资讯

你好,请填写以下信息,以便我们尽快与您联系

姓名

电话

问题/需求

提交成功

我们会在第一时间与您联系,请保持电话畅通
您也可以直接拨打 010-86482925

人型机器人XR-1

基于智能柔性执行器构建的云端智能服务机器人

观看视频                                                  

XR-1
云端智能服务机器人的诞生

XR-1机器人是达闼科技基于智能柔性执行器开发的商用人型服务机器人,
具备精准的视觉抓取能力,为各类客户提供礼宾,接待,指引,护理,促
销等服务。

云端智能架构

智能柔性执行器SCA

作为未来类人柔性机器人的核心部件,智能柔性执行器SCA拥有独立嵌入式芯片及多维度传感器,
支持人工智能和控制算法,具备通信功能,使机器人得以完成灵活、流畅、准确、安全的运动。

云端机器人智能

基于云端大脑的实时多模式深度学习
自然语言处理、人脸/物体/姿态/情感识别
视觉反馈操作,抓握/运动/按压
用于抓取/运动的 3D 语义地图
丰富的垂直领域知识和人工智能服

抓取能力

高精度视觉引导
眼手协调
柔性抓取和传送

运动能力

激光雷达、2D/3D 摄像头、多传感器
云端 SLAM、VSLAM 技术
自主导航及避障

闭环柔性控制

关节配备柔性控制器
多达34个自由度(DoF)
自动平衡和防碰撞

对话能力

语音识别麦克风阵列
支持多种语言、多种口音
情感智能的语义理解

视觉能力

多层 2D/3D 视觉感知
2D 图形识别
3D 深度探测、环境检测

应用场景