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人形机器人

装备智能柔性执行器的云端AI智能服务机器人

高性能服务机器人的诞生

XR-1型机器人是由达闼科技设计的,由智能柔性执行器提供精准
抓取能力的商用人形服务机器人。经由4G/5G/WIFI网络链接云端
AI大脑平台(Cloud Brain)XR-1在各个关节安装的柔性执行器、
众多2D、3D视觉感知模块和传感器可其安全识别并与人类及周边
环境完成互动交互。XR-1可在不同场景中利用NLP、任务驱动对话、
视觉控制机器人操作(抓取/手势/动作/VSLAM)等技术,作为礼宾、
接待、商务指引、老年护理、促销或VIP服务人员为各类客户提供服务。

云端大脑Cloud Brain

云端大脑-Cloud Brain汇聚了自然语言智慧、视觉智慧、运动智慧和视反馈抓取能力等各类人工智
能,以独特的方式将人工智能(AI)和人类智能(HI)相结合操控服务型机器人,打破本地化智能平台运
算能力有限、不支持多模人工智能和多种AI 融合的束缚,实现实时动态深度学习,自主提升机器
人的智能水平,同时支持大规模机器人在线运营。借力机器人专网的高带宽、低延迟的优越性,云
端人工智能服务将快速得以规模化拓展。                                                                                        

智能柔性执行器SCA

作为未来类人柔性机器人的核心部件,智能柔性执行器SCA拥有独立嵌入式芯片及多维度传感器,
支持人工智能和控制算法,具备通信功能,使机器人得以完成灵活、流畅、准确、安全的运动。

云端机器人智能

基于Cloud Brain平台的实时多模式深度学习
NLP、人脸/物体/姿态/情感识别,VSLAM
视觉反馈操作,抓握/运动/按压
用于抓取/运动的 3D 语义地图
丰富的垂直领域知识和人工智能服务
通过 RCU 访问 Cloud Brain

抓取能力

高精度视觉引导
眼手协调
柔性抓取和传送

闭环柔性控制

关节配备柔性控制器
多达34个自由度(DoFs)
自动平衡和防碰撞

运动能力

激光雷达、2D/3D 摄像头、多传感器
云端 SLAM、VSLAM 技术
自主导航及避障

对话能力

语音识别麦克风阵列
支持多种语言、多种口音
情感智能的语义理解

视觉能力

多层 2D/3D 视觉感知
2D 图形识别
3D 深度探测、环境检测

应用场景